加油机的软管加油系统主要由输油管卷盘装置、压力供应机构和电控指示装置等组成。
在加油机上，装有一条16～30米的可收放的软管，软管末端有呈伞状的锥套，内有加油接头。
受油飞机机头上装有一个伸缩式肘形探管受油器。加油时，加油机在受油机前上方飞行，由飞行员或加油员打开输油软管卷盘的锁定机构，伸出锥套，锥套受气流作用而展开，将输油软管拖出。
与此同时，受油机飞行员调整飞行速度、航向和高度，
待受油管插进锥套内时，油路自动接通，开始加油。
软管加油装置结构简单、便于拆装，每套装置每分钟可输油1600升，一架加油机可安装数套，能同时为数架飞机加油。吊舱式软管加油系统还可以由战斗机或攻击机携带，对同类飞机实施“伙伴加油”。
但软管加油时，由于受空中气流影响软管会产生飘荡，输油效率较低，一般适用于给机动性高、加油量少的战斗机加油。