加油机的硬管加油系统，主要由伸缩管、压力加油机构和电控指示监控装置等组成。伸缩管包括主管和套管，主管外壁装有升降索和稳定舵。
伸缩管式加油设备一般装在加油机身尾部下方。
加油时，加油机利用升降索放下伸缩管，稳定舵在气流作用下，将伸缩管沿垂直和水平方向稳定在一定的空间范围内，套管从主管内伸出。
与此同时，受油机完成与加油机的对接，开始加油。
由于输油管是硬的，稳定性好，容易与受油机对接，输油效率比较高，每分钟Z多可输油6500升。
但它的制造技术比较复杂，同一时间内只能对一架受油机加油，一般只有大型加油机才能装备这类设备。